ROS实践系列01-基础环境配置

安装VMware Workstation

VMware Workstation 是由 VMware 公司开发的一款桌面虚拟化软件（也称为托管型 Hypervisor），允许用户在单一物理计算机上同时运行多个操作系统，例如 Windows、Linux 和 BSD 等，作为虚拟机（VM）运行在宿主操作系统之上。截至 2025 年， VMware Workstation 所属的公司是 Broadcom Inc. （博通公司）。Broadcom 于 2023 年 11 月 正式完成对 VMware 的收购 。自此，VMware 成为其旗下虚拟化业务的一部分。

值得注意的是，在 Broadcom 收购 VMware 之后， VMware Workstation Pro 自 2024 年 5 月起已转为免费提供 ，不再收取许可费用，适用于个人和商业用途 。

但是基于国内网络的特殊性，以及博通网站的复杂性，我已做了新版的备份。

安装过程

双击打开 VMware-workstation-full-17.6.4-24832109.exe 安装包

点击下一步

勾选后选择下一步

保持默认，下一步

取消勾选，下一步

保持默认，下一步

开始安装

安装完成

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创建虚拟机-Ubuntu

打开VMware Workstation

点击 创建新的虚拟机 ，在打开的新窗口中按照如下配置

此时虚拟机部分创建完毕

配置虚拟机系统

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虚拟机系统设置

基本设置

启动虚拟机

等待加载至如下界面，下翻找到 简体中文 ，点击后选择 试用

打开设置

下翻找到设备，调整设备分辨率以适合窗口

双击桌面上的安装Ubuntu

重启后重新修改一遍分辨率，步骤同上

创建模板

然后随便复制一个文本文件到模板文件夹下，改一下你熟悉的名字

安装VM-TOOLS

打开终端，使用如下命令

sudo apt install open-vm-tools-desktop -y

得到如下即可

输入密码时，需要注意的是，此时终端并不会显示你的密码，所以，你直接输入后回车即可，安装完成之后重启虚拟机

安装ROS

终端中使用如下命令以一键安装（使用鱼香ROS）

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

如上便是安装完成

然后选择 一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)

接下来出现如下内容，按照我的选择即可（即安装melodic(ROS1)和melodic(ROS1)桌面版）

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:bouncy(ROS2)
[2]:crystal(ROS2)
[3]:dashing(ROS2)
[4]:eloquent(ROS2)
[5]:melodic(ROS1)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:5

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:melodic(ROS1)桌面版
[2]:melodic(ROS1)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1

报错

在此安装鱼香ROS时下可能会有报错，即无法连接到网络，如果无法连接到网络，这边建议更换网络模式，如下

如果更换后问题依旧，这边建议Bing或者找我